짐운반 로봇(Porter Robot) II – 로봇 제어 프로그램 개발
Visual Studio 6.0을 사용하여 프로그래밍 작업을 진행했습니다. 1. Control S/W 개발 2. S/W 개발 항목 3. 서비스 개발 4. Robot Client 응용 프로그램 5. Motor 파라미터 설정 6. 스타게이저 설정 7. 스타게이저 맵 뷰어 8. LRF 측정 데이터 출력
Porter robo
짐운반 로봇(Porter Robot) I – 구동 테스트
회사내에 있는 청소로봇 테스트 룸에서 로봇의 초기 구동 테스트를 수행했습니다. 1. 테스트 룸에 로봇 이동 2. 테스트 룸 바닥에 바코드 설치(종이 테이프에 출력하여 바닥에 부착) 3. 로봇 상단에 있는 모니터아래에 속도 조절장치 부착 4. 각종 스티커 부착 5. 충전 단자 6. 조립 작업 중… 7. 조립 완료 후 모습들 8. 전원 On 9. DID 패널의 … Read more