1. 하드웨어 개발 항목
2. Motor Control 보드
3. Sensor 보드
4. Touch Control 보드
5. Power 보드
6. DID Power 보드
7. Charger Control 보드
8. 위치인식 센서 : 구매품
https://www.hagisonic.com/cnt/prod/prod010101.html?cateID=2
9. 바코드 리더기
리더기 상단에 있는 메인 보드는 외주 업체에 개발 의뢰
짐운반 로봇(Porter Robot) II – 하드웨어 업그레이드