1. Ubuntu 18.04에 Visual Studio Code를 설치한다. 먼저 아래와 같이 패키지 인덱스를 업데이트 합니다. 2. wget 명령을 사용하여 Microsoft GPG 키를 가져옵니다. 3. 아래와 같이 입력하여 Visual Studio Code 저장소를 실행합니다. 4. 적합한 리포지토리를 활성화한 후 최신 버전의 Visual Studio Code를 설치합니다. 5. Search your computer에서 code를 입력하고 Visual Studio Code 아이콘을 클릭하여 프로그램을 실행합니다.
1. ROS 홈페이지에 접속하면 다양한 정보를 확인하실 수 있습니다. 12번째로 릴리즈된 ROS Melodic Morenia를 설치합니다. 아래의 웹페이지를 참조하면 다양한 정보를 얻을 수 있습니다. https://wiki.ros.org/melodicmelodic – ROS WikiROS Melodic Morenia ROS Melodic Morenia is the twelfth ROS distribution release. It was released on May 23rd, 2018. Platforms ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release, though … Read more
1. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. git, cmake를 설치합니다. 2. ROS를 설치하기 전에 설치환경을 먼저 구성합니다. python3 실행환경을 구축합니다. 3. 다른 의존성 패키지들을 설치합니다. 4. pip3를 이용하여 jetson-stats를 설치합니다. 5. pip3를 정상적으로 설치하였을 경우, 다시 pip3 install –upgrade pip 명령을 실행합니다. 6. Jetson Xavier NX 보드의 각종 설정 및 상태정보를 확인할 수 있는 jetson-stats를 설치합니다. 7. 우분투를 재실행합니다. jetson-stats가 제공하는 다양한 기능을 실행한다. 먼저 jtop을 실행합니다. jtop은 GPU(4), CPU(6), MEM(4)-메모리, CTRL(5)-제어, … Read more
1. 아래의 그림은 우분투 설치를 완료하고 재부팅한 화면입니다. 2. 업데이트 정보를 표시합니다. 리부팅하면 설치를 완료합니다. 3. 소프트웨어 업데이트를 실행합니다. 4. 관리자 권한 비번을 입력합니다. 5. 업데이트를 진행합니다. Details를 클릭하여 자세한 업데이트 정보를 확인합니다. 6. 업데이트가 완료되면 아래와 같은 재부팅 안내창이 출력됩니다. 7. 시스템 설정창을 출력하고 사운드 카드의 동작을 확인합니다. 아래의 그림 좌측 하단에 Sound 아이콘을 클릭합니다. 8. 좌측의 장치 리스트 중에서 Speakers-USB Pnp Audio Device를 선택합니다. 9. 우측 하단의 Test … Read more
아래의 사이트를 참고하여 설치를 진행합니다. Nvidia – DEEP LEARNING FRAMEWORKS DOCUMENTATIONInstalling TensorFlow For Jetson Platform :: NVIDIA Deep Learning Frameworks DocumentationInstalling TensorFlow for Jetson Platform provides you with the access to the latest version of the framework on a lightweight, mobile platform without being restricted to TensorFlow Lite.docs.nvidia.com 1. update 명령어를 사용하여 패키지의 리스트를 갱신하고, … Read more
1. 좌측 메뉴바에서 System Settings를 선택하고, Language Support를 더블 클릭하여 설정창을 띄웁니다. 2. Language Support 창이 출력되기 전에 아래와 같은 언어 지원을 체크하는 창이 출력됩니다. 3. The language support is not installed completely” 창이 나타나면 “install” 버튼을 클릭합니다. 4. 비밀번호 입력창이 나타나면 비밀번호를 입력한 후 “authenticate” 버튼을 클릭합니다. 5. 아래의 그림과 같이 각종 폰트와 언어 관련 패키지가 설치되는데 이 과정이 다소 시간이 … Read more
1. 바탕화면에 있는 Chromium 아이콘을 클릭하여 브라우저를 실행합니다. 2. Jetson Nano 보드에 Jetpack 4.3 버전이나 4.4 버전을 설치하고 처음 실행할 경우 Ubuntu 18.04가 최신 버전이 아니기 때문에 새로운 버전으로 업그레이 하라는 안내 창이 출력됩니다. 이때에는 반드시 “Don’t Update” 버튼을 클릭하여 새로운 버전으로 업그레이드되지 않도록 합니다. 3. Software Updater 창이 나마타며 Ubuntu 18.04와 관련하여 릴리스 되어 … Read more
1. SD 카드를 슬롯에 장착하고, 모니터에 연결한 후 전원을 연결하여 Ubuntu 18.04를 부팅합니다. 먼저 NVIDIA 로고가 출력되고, 부팅을 시작합니다. System Connfiguration 화면에서 라이선스에 동의하고 Continue” 버튼을 클릭합니다. 언어 선택 창에서는 English로 선택된 상태로 “Continue” 버튼을 클릭합니다. 키보드 레이아웃도 English(US)를 선택합니다. WiFi 연결을 위해 작업 위치에 설치되어 있는 AP를 선택합니다. WiFi AP의 연결 비밀번호를 입력하고 “connect” … Read more
1. 아래의 사이트에 접속하여 Tensorflow-gpu의 최신 버전을 지원하는 Jetson Nano의 Jetpack 버전을 확인합니다. docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform-release-notes/tf-jetson-rel.html 위의 문서를 살펴보면 Jetpack 4.3 버전이 Tensorflow 2.0.0을 지원합니다. 따라서 Jetpack 4.3 버전의 SD 카드 이미지를 다운로드합니다. 2. 아래의 사이트에 접속하여 Jetpack 4.3 버전을 다운로드합니다. developer.nvidia.com/jetpack-43-archiveJetpack 4.3 ArchiveNVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building AI applications. Use NVIDIA … Read more
1. Jetson Nano 보드를 구매하기 전에 먼저 아래의 사이트에 접속하여 보드의 사양을 점검합니다. developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit www.nvidia.com/ko-kr/autonomous-machines/jetson-store/최신 Jetson 제품 구매 | NVIDIA DeveloperNVIDIA Jetson TX2 개발자 키트는 모듈에서 Jetson TX2 AI 슈퍼컴퓨터용 하드웨어와 소프트웨어를 더 빠르고 쉽게 개발할 수 있도록 지원합니다. 이 키트는 모듈의 하드웨어 기능과 인터페이스를 제공하www.nvidia.com 2. Jetson Nano 4GB B01 보드로 결정하고 국내 또는 … Read more