1. ROS2를 이용해 로봇을 개발하기 위해 필요한 다양한 툴을 설치해야 합니다. 아래의 명령어들을 입력하여 관련 툴들을 설치할 수 있습니다. 2. ROS2 툴 설치가 완료되면 정상적으로 빌드가 되는지를 확인해야 합니다. 아래의 명령을 실행하여 빌드 테스트를 수행합니다. 정상적으로 빌드되면 아래의 그림과 같이 디렉터리가 생성됩니다. 3. ROS2 관련된 명령어를 실행할 경우 source 명령어를 실행해야 하는데 매번 번거롭기 때문에 … Read more
1. 시스템 업데이트 명령어를 실행합니다. 2. 패키지 설치를 위해 마이크로소프트사의 gpg키를 받아와야 합니다. 3. VSCode의 저장소를 추가합니다. 4. 시스템 업데이트를 다시 실행합니다. 5. VSCode를 설치합니다. 6. 정상적으로 설치가 완료되면 검색창에서 code를 입력하면 VSCode 프로그램이 검색됩니다. 7. 다음 그림은 VSCode를 처음 실행한 화면입니다.
1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 2. 로케일을 전부 UTF-8로 설정해 줍니다. 로케일 설정을 다시 확인합니다. 3. 다음은 우분투에 ROS2 apt 저장소를 추가합니다. 먼저 Ubuntu Universe repository를 활성화시킵니다. 4. apt용 ROS2 GPG 키를 추가합니다. 5. 소스 리스트에 저장소를 추가합니다. 6. 모든 설치 준비가 완료되면 ROS2 패키지를 설치합니다. ROS2 패키지를 빌드하거나 다른 패키지를 개발하고자 할 경우에 개발 … Read more
1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트 및 로케일을 설치합니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다. 2. 로케일 설정이 완료되었다면 소스를 설정해 줍니다. 시스템에 ROS 2를 위한 저장소를 추가해야 합니다. 다음 명령을 실행하여 우분투의 universe 저장소를 활성화시킵니다. 아래 그림과 같은 문구가 출력되면 명령이 제대로 시행된 것입니다. 이제 ROS 2의 apt 저장소를 시스템에 추가해 줍니다. 먼저 … Read more