1. ROS2를 이용해 로봇을 개발하기 위해 필요한 다양한 툴을 설치해야 합니다. 아래의 명령어들을 입력하여 관련 툴들을 설치할 수 있습니다. 2. ROS2 툴 설치가 완료되면 정상적으로 빌드가 되는지를 확인해야 합니다. 아래의 명령을 실행하여 빌드 테스트를 수행합니다. 정상적으로 빌드되면 아래의 그림과 같이 디렉터리가 생성됩니다. 3. ROS2 관련된 명령어를 실행할 경우 source 명령어를 실행해야 하는데 매번 번거롭기 때문에 … Read more
1. LiClipse 사이트의 다운로드 페이지에 접속한다. www.liclipse.com/download.html 2. 윈도용 설치 파일은 아래의 그림과 같이 링크를 클릭하여 다운로드할 수 있다. 다운로드한 설치 파일은 liclipse_7.0.0_win32.x86_64.exe이다. 3. 실행파일을 클릭하여 설치를 시작한다. 4. 설치 위치를 지정한다. 5. Next 버튼을 2번 클릭하고 Install 버튼을 클릭한다. 6. 설치가 진행된다. 7. 설치가 정상적으로 완료되면 Finish 버튼을 클릭한다. 8. 작업 디렉토리를 설정하고, Launch … Read more