짐운반 로봇(Porter Robot) II – 안내용 GUI 개발
1. 메인 화면 관리자모드: 로봇 운영자가 설정 값 변경 – 비상버튼 : 비상정지 기능 2. 맵 선택 맵의 버튼을 이용하여 길안내를 원하는 위치 선택 3. 포터공간 이용안내 포터공간 사용방법 설명 4. 길안내 이동중 길안내를 위한 이동중 표시, 멈춤 버튼을 이용하여 길안내 서비스 중지 가능 5. 길안내 중지 길안내 서비스 종료/다시 시작 6. 목적지 도착 길안내 목표지 도착, 안내종료 버튼 클릭하면 스케줄링 재시작 7. 스케줄링 출근 후 스케줄링 수행 또는 길안내 종료 … Read more