짐운반 로봇(Porter Robot) I – 로봇 제어 프로그램 개발
1. 로봇 메인 제어 프로그램 개발툴은 Visual Studio 6.0 사용, Window용 GUI 프로그램 개발, 로봇 제어, 각종 파라미터 설정, 초음파 센서 데이터 출력, 레이저 센서 제어, 전원 제어, uRon 제어, Porter 센서, 터치 센서, 범퍼 센서, 바닥 센서 값 출력 화면, 바코드 인식기 제어, Odometry 출력, 기타 제어 버튼, 메세지 출력, 실시간 그래프 출력 창으로 … Read more