WeGo LIMO TensorFlow 딥러닝 트랙 주행 모델 완전 분석 #1
이번 강의에서는 WeGo LIMO에서 사용하는 TensorFlow 기반 트랙 주행 모델의 학습 과정을 자세히 살펴보겠습니다. 사용하는 소스는 다음 Jupyter Notebook입니다. 이 소스의 이름에는 Track Detection이 들어 있지만, 코드를 자세히 살펴보면 일반적인 객체 검출 Object Detection 모델과는 구조가 다릅니다. 이 모델은 카메라 영상에서 트랙의 특정 정보를 찾아 2개의 연속적인 숫자값을 출력하는 Regression, 즉 회귀 모델입니다. 전체 흐름은 … Read more