JetPack 5.1.3에서 ROS2 설치
1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 위의 로케일 결과를 보면 UTF-8로 설정되어 있음을 확인할 수 있습니다. 만약 다른 설정이 되어 있을 경우에 아래와 같이 새로운 로케일을 설정해야 합니다. 먼저 apt를 업데이트하고, 로케일을 설치해야 합니다. 다음 단계로 로케일을 UTF-8로 설정합니다. 설치가 완료되시면 “locale” 명령어를 사용하여 설정을 확인합니다. 2. 로케일 설정이 완료되면 ROS2의 소스를 설정해야 합니다. 먼저 … Read more