1. 대부분의 과정은 아래 블로그를 참조하시기 바랍니다. https://makingrobot.tistory.com/177 2. 위 블로그의 11단계까지는 동일하고 12단계에서 아래의 그림과 같이 설정해야 합니다. 먼저 “OEM Configuration”은 “Runtime”으로 설정하시고, “Storage Device”는 NVMe SSD 카드를 사용하기 때문에 “NVMe”를 선택하시기 바랍니다. “Flash” 버튼을 클릭합니다. 3. 연결상태가 출력된 후 플래싱을 시작합니다. 나머지 단계는 위의 블로그를 참조하시기 바랍니다.
1. 현재 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 위의 로케일 결과를 보면 UTF-8로 설정되어 있음을 확인할 수 있습니다. 만약 다른 설정이 되어 있을 경우에 아래와 같이 새로운 로케일을 설정해야 합니다. 먼저 apt를 업데이트하고, 로케일을 설치해야 합니다. 다음 단계로 로케일을 UTF-8로 설정합니다. 설치가 완료되시면 “locale” 명령어를 사용하여 설정을 확인합니다. 2. 로케일 설정이 완료되면 ROS2의 소스를 설정해야 합니다. 먼저 … Read more
1. JetPack 5.1.3에서 IBus 한글 입력 방식은 정상적으로 설치되지 않습니다. 따라서 fcitx 방식을 사용해야 합니다. 먼저 아래와 같은 명령어를 입력하여 fcitx 한글 입력 패키지를 설치합니다. 2. 설치가 완료되면 좌측 하단의 “Show Application”에서 “Language Support” 아이콘을 클릭하여 실행합니다. 3. “Language Support” 창에서 아래쪽에 있는 “Keyboard input method system”의 드롭다운 메뉴에서 위에서 설치한 fcitx 추가되어 있습니다. 이 메뉴를 … Read more