ROS 2 설치

Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2 설치

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Jetson Xavier NX 보드에 ROS 2를 설치하기 위해서는 먼저 보드에 설치된 ubuntu 버전을 확인해야 합니다. Jetson Xavier NX용 jetpack 5.0.2는 ubuntu 20.04를 제공합니다.  해당 ubuntu 버전에 알맞는 ROS 2 foxy를 설치해주면 됩니다. 1. 리눅스의 로케일을 설정해줍니다. 다음 명령을 통해 설정되어 있는 로케일을 확인합니다. 로케일 설정 전에 apt 설치 및 업데이트를 진행합니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정합니다.  로케일 설정이 완료된 … Read more

ubuntu 22.04에 ROS 2 설치

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1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트  및 로케일을 설치합니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다.  2. 로케일 설정이 완료되었다면 소스를 설정해 줍니다. 시스템에 ROS 2를 위한 저장소를 추가해야 합니다. 다음 명령을 실행하여 우분투의 universe 저장소를 활성화시킵니다. 아래 그림과 같은 문구가 출력되면 명령이 제대로 시행된 것입니다. 이제 ROS 2의 apt 저장소를 시스템에 추가해 줍니다. 먼저 … Read more