ROS2 : Serial 통신 패키지 설치
1. 먼저 serial 통신 패키지 소스를 다운로드 합니다. 2. 필요한 의존성을 설치합니다. 3. 소스 폴더로 이동하여 빌드를 수행합니다. 3. 빌드하고 테스트를 진행합니다. 4. doxygen가 설치되어 있으면 문서를 생성합니다. 5. 아래의 명려어를 실행하여 설치를 수행합니다.
1. 먼저 serial 통신 패키지 소스를 다운로드 합니다. 2. 필요한 의존성을 설치합니다. 3. 소스 폴더로 이동하여 빌드를 수행합니다. 3. 빌드하고 테스트를 진행합니다. 4. doxygen가 설치되어 있으면 문서를 생성합니다. 5. 아래의 명려어를 실행하여 설치를 수행합니다.