1. 먼저 serial 통신 패키지 소스를 다운로드 합니다.
cd ros2_ws/src
git clone https://github.com/RoverRobotics-forks/serial-ros2
2. 필요한 의존성을 설치합니다.
3. 소스 폴더로 이동하여 빌드를 수행합니다.
source /opt/ros/foxy/setup.bash
colcon build
cd serial-ros2
make
3. 빌드하고 테스트를 진행합니다.
maek test
4. doxygen가 설치되어 있으면 문서를 생성합니다.
make doc
5. 아래의 명려어를 실행하여 설치를 수행합니다.
make install