TensorRT 최적화

Wego LIMO 딥러닝 모델 학습과 TensorRT 최적화 방법 #2

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5. YOLO 객체 인식 모델 학습 YOLO 모델은 표지판, 신호등, 보행자처럼 이미지 안에서 위치를 특정해야 하는 객체 인식 작업에 사용합니다. Wego LIMO에서 수집한 YOLO 데이터셋은 이미지와 라벨이 학습용과 검증용으로 나뉘어 있어야 합니다. 권장 폴더 구조는 다음과 같습니다. 각 이미지 파일에는 동일한 이름의 라벨 파일이 필요합니다. YOLO 라벨 파일은 일반적으로 다음 형식을 사용합니다. 좌표값은 이미지 크기를 … Read more

Wego LIMO 딥러닝 모델 학습과 TensorRT 최적화 방법 #1

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Wego LIMO는 카메라 영상과 딥러닝 모델을 이용해 주행 경로를 판단하거나 도로 위의 표지판과 신호등을 인식할 수 있습니다. 이번 글에서는 Wego LIMO에서 사용하는 딥러닝 모델을 직접 학습하고, 학습이 완료된 모델을 NVIDIA TensorRT 엔진으로 변환하는 과정을 설명합니다. 본 내용은 2026년 3월 3일 이후 배포된 최신 딥러닝 패키지를 기준으로 작성했습니다. 이전 버전의 Wego LIMO 소프트웨어를 사용하고 있다면 먼저 … Read more