TurtleBot3 Waffle 시뮬레이션에서 RViz와 rqt로 카메라 토픽 확인하기
TurtleBot3는 ROS 기반 교육·연구용 모바일 로봇 플랫폼이고, Burger / Waffle / Waffle Pi처럼 모델을 바꿔가며 실습할 수 있습니다. ROBOTIS 공식 e-Manual에서도 TurtleBot3를 ROS 기반의 확장 가능한 모바일 로봇 플랫폼으로 설명하고 있으며, ROS 2 환경 설정 예시도 제공합니다. 이번 실습에서는 TurtleBot3 Waffle 시뮬레이션을 실행한 뒤, RViz와 rqt 플러그인으로 카메라 토픽을 확인합니다. 이 글에서 확인할 내용은 다음과 같습니다. … Read more