ROS 2 Humble과 TurtleBot3 Burger에서 Google Cloud Text-to-Speech로 문자열 음성 출력하기 #1
TurtleBot3 Burger에 스피커를 연결하면 단순한 비프음뿐만 아니라 현재 상태, 경고, 작업 결과를 실제 음성으로 안내할 수 있습니다. 예를 들어 다음과 같은 상황에서 음성 안내를 활용할 수 있습니다. 이 글에서는 ROS 2 Humble을 사용하는 TurtleBot3 Burger에서 Google Cloud Text-to-Speech API를 이용해 다음 기능을 구현합니다. Google Cloud Text-to-Speech는 일반 텍스트 또는 SSML을 입력받아 음성 데이터를 생성하며, Python … Read more