1. 개요 이번 글에서는 WEGO LIMO 자율주행 로봇에서 사용할 수 있는 객체 인식 모델을 학습하기 위한 YOLO11n 기반 Python 코드를 자세히 살펴보겠습니다. 사용한 소스는 Jupyter Notebook 형태의 다음 파일입니다. 이 프로그램은 Ultralytics의 YOLO11n 사전 학습 모델을 이용하여 WEGO LIMO 주행 환경에서 필요한 교통 관련 객체를 학습합니다. 학습 대상은 총 8개 클래스입니다. 즉 카메라 영상에서 다음과 … Read more
24. YOLO11은 별도의 Docker 환경 사용 TensorFlow와 YOLO11을 같은 Docker에 모두 설치할 수도 있습니다. 하지만 여기에서는 분리합니다. 구조는 다음과 같습니다. TensorFlow는 TensorFlow 학습에 사용합니다. YOLO Docker는 PyTorch와 Ultralytics YOLO에 사용합니다. 이렇게 분리하면 문제가 발생했을 때 원인을 찾기 쉽습니다. 24. YOLO Dockerfile 만들기 다음 파일을 만듭니다. 다음 내용을 입력합니다. 파일을 저장합니다. 1) Ubuntu 기본 패키지 설치 … Read more
신경회로망의 탄생부터 TensorFlow CNN, YOLO11 객체검출까지 ROS 2를 이용하면 로봇의 센서, 모터, 카메라, LiDAR, Navigation2 같은 기능을 하나의 시스템으로 연결할 수 있습니다. 하지만 ROS 2 자체가 카메라 영상 속 사물이 무엇인지 판단하거나 도로의 진행 방향을 스스로 학습하는 것은 아닙니다. 이 역할을 담당하는 대표적인 기술이 머신러닝(Machine Learning)과 딥러닝(Deep Learning)입니다. 이번 과정에서는 LIMO 로봇의 카메라 영상을 이용하여 … Read more
Ubuntu 22.04 노트북에서 NVIDIA GeForce RTX 5050 Laptop GPU를 이용해 TensorFlow와 YOLO11을 실행하려고 하면 기존 RTX 30, RTX 40 시리즈와는 조금 다른 문제가 발생합니다. RTX 5050은 NVIDIA Blackwell 계열이며 CUDA Compute Capability가 12.0, 즉 sm_120입니다. 일반적인 Python 가상환경에 TensorFlow를 설치하면 다음 단계까지는 정상적으로 진행될 수 있습니다. GPU가 검색되거나 CUDA 라이브러리가 로딩되는 것처럼 보여도 실제 Conv2D, … Read more