짐운반 로봇(Porter Robot) I – 로봇 시스템 소개

포터 로봇 1차 시제품 개발
분류내용
 종류서비스 로봇, 이동로봇
개발기간2008.1 ~ 2009.1
기능길안내 서비스, 짐운반 가능, 자율주행, 관제 기능 제공
사업Tomorrow-City 개발 국책과제
납품처SK 텔레콤(SKT)
작업내용개발팀장, 로봇제어 프로그램 개발, MFC 사용, 현장 테스트 수행, 현장 운행 시연
기타1차 시제품 단점을 개선하여 2차 시제품 개발

1. 길안내 및 포터 로봇 서비스 개요

2. 로봇 플랫폼

3. 서비스 개발

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