짐운반 로봇(Porter Robot) I – 로봇 시스템 소개

포터 로봇 1차 시제품 개발 분류 내용  종류 서비스 로봇, 이동로봇 개발기간 2008.1 ~ 2009.1 기능 길안내 서비스, 짐운반 가능, 자율주행, 관제 기능 제공 사업 Tomorrow-City 개발 국책과제 납품처 SK 텔레콤(SKT) 작업내용 개발팀장, 로봇제어 프로그램 개발, MFC 사용, 현장 테스트 수행, 현장 운행 시연 기타 1차 시제품 단점을 개선하여 2차 시제품 개발 1. 길안내 및 포터 로봇 서비스 개요 2. 로봇 플랫폼 3. 서비스 개발