ROS2

ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법

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1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다. 다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다.  먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다.  그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. … Read more

ubuntu 22.04에 ROS 2 설치

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1. 리눅스의 로케일을 UTF-8로 설정해 줍니다. 먼저 apt의 업데이트  및 로케일을 설치합니다. 그리고 로케일을 UTF-8로 설정해줍니다.  2. 로케일 설정이 완료되었다면 소스를 설정해 줍니다. 시스템에 ROS 2를 위한 저장소를 추가해야 합니다. 다음 명령을 실행하여 우분투의 universe 저장소를 활성화시킵니다. 아래 그림과 같은 문구가 출력되면 명령이 제대로 시행된 것입니다. 이제 ROS 2의 apt 저장소를 시스템에 추가해 줍니다. 먼저 … Read more