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ROS2 IRON에서 Turtlesim 패키지 토픽 확인

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1. turtlesim 패키지의 노드를 실행하겠습니다. 아래의 명령어를 실행하여 turtlesim 노드를 실행합니다. 위의 명령어를 실행하면 파란색 창에 거북이가 있는 창이 나타납니다. 2. turtle_teleop_key 노드를 실행하여 거북이를 움직여 봅니다. 6. 상/하/좌/우 화살표 키를 이용하여 거북이를 움직여 봅니다. 7.  아래의 명령어를 실행하여 토픽의 리스트를 확인합니다. 8. -t 옵션을 사용하여 현재실행 환경에서 모든 노드들의 토픽 정보를 확인할 수 있습니다. … Read more

ROS 2의 turtlesim과 rqt 사용법

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1. turtlesim 패키지를 설치합니다. 먼저 apt를 가장 최신 버전으로 업데이트 합니다. 아래 그림과 같이 업데이트가 완료되었습니다. 이제 ros 2의 turtlesim 패키지를 설치해 줍니다. 다음 그림과 같이 turtlesim 패키지의 설치 또한 완료되었습니다. 다음 단계로 넘어가기 전에 turtlesim 패키지가 제대로 설치되었는지 확인해 줍니다.  먼저 소스의 위치를 지정해 줍니다.  그리고 다음 명령어를 통해 turtlesim의 실행 가능한 리스트를 확인합니다. … Read more