ROS

SICK TIM561 설치

by

1. SICK 회사 제품 사이트 제품명 : TIM561 2. ROS 드라이버 소스 제공 사이트   ROS 드라이버 제공 사이트 3. 설치 환경 셋업 설치환경을 실행하기 위해 아래의 명령을 입력합니다. 4. ROS 작업 위치로 이동 5. ROS SICK 드라이버 소스 다운로드 git 명령을 이용하여 ROS SICK 소스를 다운로드 합니다. 6. 컴파일 및 인스톨 7. 실행환경 설정 8. launch … Read more

robot_localization 설치

by

1. 관련 사이트 robot_localization – ROS Wiki robot_localization github robot_localization 2.6.4 documentation 2. robot_localization 설치 github에  kinetic 버전을 선택하고 소스를 다운로드 합니다. 3. 소스 압축 해제 4. catkin_ws의 작업 폴더 위치로 소스 파일을 복사합니다. 5. documenat 사이트의 내용을 참조하여 launch 파일을 편집합니다. 6. geographic-msgs 설치 7. 정상적인 컴파일이 수행 부를 먼저 확인합니다. 아래의 명령어를 실행합니다.

ROS 시리얼 통신 패키지 rosserial 사용

by

1. 아래의 명령을 실행합니다. 2. rosrun 명령을 사용하여 실행합니다. 3. launch 파일을 만들어서 실행합니다. launch 파일을 실행하기 위해서 먼저 실행권한을 부여해야 합니다. 아래와 같이 launch 파일을 생성하여 특정 폴더에 저장합니다. 아래의 명령을 수행합니다.

Teleop Key Package 생성

by

1. teleop_key package 생성 catkin_create_pkg teleop_key geometry_msgs rospy 2. ROS Joystick package 설치 ROS – Teleop Key 참조 3. package.xml 파일과 다음과 같이 수정합니다. 4. CMakeLists.txt 파일을 아래의 내용으로 수정합니다. 5. teleop_key 파이썬 파일을 아래와 같이 작성합니다. 이 파일은 scripts 폴더에 복사합니다. 6. teleop_joy.cpp 파일을 아래와 같이 작성하여 scr 폴더에 복사합니다. 7. 패키지를 컴파일 합니다. catkin_make teleop_keyandjoy

Mobile Robot 작업환경 설치

by

1. 작업 폴더 생성 아래의 명령을 순차적으로 실행하여 작업 폴더를 만들고 git을 초기화 합니다. cd catkin_ws/src/ mkdir zetabank_robot_control ls -al mkdir zetabank_robot_control git initgit commit -m “Connect remote site” git status 2. github 사이트의 작업 위치로 이동합니다. Sign in 링크를 클릭하여 아이디와 패스워드를 입력하고 로그인을 수행합니다. 3. hsmaster에서 관리되고 있는 다양한 소스를 확인하시고 다운로드를 받고 싶은 소스의 … Read more

Ubuntu 16.04 환경에서 Arduino IDE에 OpenCR Board 설치

by

1. OpenCR USB port 설정 2. 컴파일러 설정 3. Arduino IDE 설치 참조 링크 : Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치 4. Arduino IDE에 OpenCR Board 설치 – Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 라이블러 위치 : /usr/share/arduino/libraries a. 파일-환경설정에서 Opencr 보드 매니저 URL 입력 b. 툴 메뉴에서 보드-보드 매니저 선택 c. 하단의 OpenCR의 설치 버튼을 클릭하여 설치시작 d. 설치가 … Read more

Zetabank Robot Setting

by

[Zetabank Service Robot 설치를 위한 ROS 기본 환경 설치] 1. move base 설치 2. gmapping 설치 3. amcl 설치 4. map-server 설치 5. dwa-local-planner 설치 6. tf2 설치 7. global-planner 설치 8. sensor-msgs 설치 9. rosserial-python 설치 10. range-sensor-layer 설치 11. ros Joystick package 설치 12. ros serial 설치 13. geographic-msgs 설치 14. VirtualBox에서 USB Serial 연결 … Read more

ROS – Teleop Key

by

1. 패키지 생성 2. ROS Joystick package 설치 3. package.xml 파일과 다음과 같이 수정합니다. 4. CMakeLists.txt 파일을 아래의 내용으로 수정합니다. 5. zetabank_teleop_key_new 파일을 아래와 같이 작성합니다. #!/usr/bin/env python # Copyright (c) 2011, Willow Garage, Inc. # All rights reserved. # # Redistribution and use in source and binary forms, with or without # modification, are permitted provided that the following conditions are met: # # … Read more

Arduino에서 ROS 사용

by

1 .Ubuntu에서 Arduino를 설치합니다. 2. 설치한 아두이노를 실행합니다. 3. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial_arduino를 설치합니다. 4. 아래의 명령어를 실행하여 rosserial을 설치합니다. 5. src 폴더에 rosserial 소스를 다운로드 한 후에 catkin_make를 실행합니다. 6. Arduino 환경에서 ros_lib를 설치합니다. – Arduino 설치위치 확인 : 파일-환경설정 메뉴를 선택하면 아래와 같은 메뉴가 나타나고 스케치북 위치를 확인합니다. – 스케치북이 설치된 위치로 이동하여 … Read more

Ubuntu 16.04에서 Arduino IDE 설치

by

1 .Ubuntu에 Arduino 설치 I 아래의 명령어를 입력하여 Arduino를 설치합니다. 설치한 아두이노를 실행합니다. 아래와 같은 안내창이 출력되면 Ignore 버튼을 클릭합니다. 다음으로 관리자 암호를 입력합니다. 아두이노 개발자 프로그램이 정상적으로 실행됩니다. 2 .Ubuntu에 Arduino 설치 II    a. Arduino IDE Linux 버전 다운로드      아래의 사이트에 접속하여 운영체계에 적합한 프로그램 버전을 다운로드 합니다.     다운로드 페이지 … Read more